之前介紹自力式壓力調(diào)節(jié)閥在化工行業(yè)應(yīng)用，現(xiàn)在介紹RS485通訊協(xié)議電動(dòng)執(zhí)行器操作說明ZXQT系列-MODBUS RTU通信協(xié)議 V1.0通信波特率9600（可調(diào)） 8位數(shù)據(jù) 1位停止位 無校驗(yàn) 485通信接口RS485采用差分信號(hào)負(fù)邏輯，+2V～+6V表示“1”，- 6V～- 2V表示“0”。RS485有兩線制和四線制兩種接線，四線制是全雙工通訊方式，兩線制是半雙工通訊方式。
工業(yè)控制場(chǎng)合，RS485總線因其接口簡(jiǎn)單，組網(wǎng)方便，傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。RS485和RS232一樣都是基于串口的通訊接口，數(shù)據(jù)收發(fā)的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE的底層驅(qū)動(dòng)程序。但是它們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別，RS232接口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式，而RS485接口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式，數(shù)據(jù)的收發(fā)不能同時(shí)進(jìn)行，為了保證數(shù)據(jù)收發(fā)的不沖突，硬件上是通過方向切換來實(shí)現(xiàn)的，相應(yīng)也要求軟件上必須將收發(fā)的過程嚴(yán)格地分開。內(nèi)部寄存器各參數(shù)對(duì)應(yīng)的地址： （數(shù)據(jù)為雙字節(jié)） RS485通訊協(xié)議電動(dòng)執(zhí)行器操作說明參數(shù)名稱 參數(shù)地址 說明
遠(yuǎn)程/本地 0x0000 數(shù)據(jù)不等于0遠(yuǎn)程,數(shù)據(jù)等于 0本地（可讀寫）
實(shí)際閥位值 0x0001 通訊的數(shù)值減去1999結(jié)果為實(shí)際閥位值（只讀）
設(shè)定閥位值 0x0002 讀數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)值減去1999結(jié)果為實(shí)際閥位值（可讀寫）
寫數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)際閥位值加1999
錯(cuò)誤代碼 0x0003 數(shù)據(jù)為只讀，數(shù)值表示錯(cuò)誤代碼
●本控制器只寫了modbus功能碼03、06的讀寫命令。
1、 控制器接收讀命令格式：
[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [讀取的寄存器數(shù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
2、 控制器成功接收讀命令響應(yīng)格式：
[設(shè)備地址] [命令號(hào)03] [返回的字節(jié)個(gè)數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]...[數(shù)據(jù)n][CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
3、 控制器接收寫命令格式：
[設(shè)備地址] [命令號(hào)06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位]
4、 控制器成功接收寫命令響應(yīng)格式：
[設(shè)備地址] [命令號(hào)06] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的數(shù)據(jù)高8位] [低8位] [CRC校驗(yàn)的低8位] [CRC校驗(yàn)的高8位] 
上海申弘閥門有限公司主營(yíng)閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥RS485通訊協(xié)議電動(dòng)執(zhí)行器操作說明 舉例1：假設(shè)控制器的通訊地址為1，現(xiàn)要將控制器的本地操作狀態(tài)改成通訊遠(yuǎn)程操作狀態(tài)。
上位機(jī)發(fā)送：[01][06][00][00][00][01][48][0A]
控制器成功返回：[01][06][00][00][00][01] [48][0A]
控制器出錯(cuò)返回：[01][86][異常碼] [CRC低8位] [CRC高8位]
舉例2：假設(shè)控制器的通訊地址為1，實(shí)際閥位開度為5.0，要讀取控制器的實(shí)際閥位值。
上位機(jī)發(fā)送：[01][03][00][01][00][01][D5][CA]
控制器成功返回：[01][03][02][08][01][7E][44]
控制器出錯(cuò)返回：[01][83][異常碼] [CRC低8位] [CRC高8位]
舉例3：假設(shè)控制器的通訊地址為1，要將控制器的設(shè)定閥位改為50.0。
上位機(jī)發(fā)送：[01][06][00][02][09][C3][6E][0B]
控制器成功返回：[01][06][00][02][09][C3] [6E][0B]
控制器出錯(cuò)返回：[01][86][異常碼] [CRC低8位] [CRC高8位]
舉例4：假設(shè)控制器的通訊地址為1，要將控制器實(shí)際閥位值和設(shè)定閥位值一起讀上來，設(shè)實(shí)際閥位值為5.6，設(shè)定閥位為-24.8。
上位機(jī)發(fā)送：[01][03][00][01][00][02][95][CB]
控制器成功返回：[01][03][04][08][07][06][D7] [0A][6C]
控制器出錯(cuò)返回：[01][83][異常碼] [CRC低8位] [CRC高8位] 
RS485通訊協(xié)議電動(dòng)執(zhí)行器操作說明附加說明：
1、遠(yuǎn)程操作狀態(tài)通過通訊的方式改變閥位設(shè)定值，本地操作狀態(tài)通過輸入的信號(hào)來改變閥位的設(shè)定值，系統(tǒng)上電默認(rèn)為本地操作狀態(tài)。
2、參數(shù)UE為通訊地址（可設(shè)），參數(shù)UF為波特率（可設(shè)1--2400,2--4800,4--19200,5--38400，其他9600），菜單U5=4.1進(jìn)入U(xiǎn)E,UF,U5=000.5保存退出。
3、ZXQJ不帶485通訊功能；本說明只針對(duì)ZXQT系列
3、RS485通信接口圖在RS485通信網(wǎng)絡(luò)中一般采用的是主從通信方式，即一個(gè)主機(jī)帶多個(gè)從機(jī)。很多情況下，連接RS-485通信鏈路時(shí)只是簡(jiǎn)單地用一對(duì)雙絞線將各個(gè)接口的“A”、“B”端連接起來。RS485接口連接器采用DB-9的9芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口RS485采用DB-9（針）。
另有一個(gè)問題是信號(hào)地，上述連接方法在許多場(chǎng)合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有二個(gè)原因：
(1)共模干擾問題：RS-485接口采用差分方式傳輸信號(hào)，并不需要相對(duì)于某個(gè)參照點(diǎn)來檢測(cè)信號(hào)，系統(tǒng)只需檢測(cè)兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發(fā)器有一定的共模電壓范圍，RS-485收發(fā)器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)才能正常工作。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)線路中共模電壓超出此范圍時(shí)就會(huì)影響通信的穩(wěn)定可靠，甚至損壞接口。與本文相關(guān)的論文：自力式煤氣調(diào)壓閥組 |
