1 之前介紹JIS日標(biāo)不銹鋼截止閥標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在介紹電動(dòng)閥門現(xiàn)場接線圖現(xiàn)場總線簡介
計(jì)算機(jī)及其網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展給自動(dòng)控制領(lǐng)域帶來了巨大進(jìn)步。現(xiàn)場總線概念于1982年首先由歐洲提出，到1999年電工委員會(huì)制定出了IEC61158現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)?，F(xiàn)場總線控制技術(shù)是當(dāng)前控制領(lǐng)域里發(fā)展十分迅速并逐漸成熟的一門技術(shù)，它使用全數(shù)字化的傳輸技術(shù)取代傳統(tǒng)現(xiàn)場儀表一對一的4~20mA電流信號(hào)連接技術(shù)，給自動(dòng)控制技術(shù)帶來了全新的觀念，其發(fā)展的結(jié)果必將是取代DCS系統(tǒng)孤立、開放程度低的現(xiàn)狀，建立起不依賴任何廠商的開放式控制系統(tǒng)，并建立統(tǒng)一的工廠底層信息網(wǎng)絡(luò)，任何遵守相同標(biāo)準(zhǔn)的不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備均可即插即用并與之連接進(jìn)行信息交換和操作，實(shí)現(xiàn)*的分散式控制系統(tǒng)。根據(jù)IEC61158標(biāo)準(zhǔn)，有8種類型的現(xiàn)場總線成為標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線。Profibus、DeviceNet、FoundationFieldbus等都是符合標(biāo)準(zhǔn)的主流現(xiàn)場總線。 電動(dòng)閥門動(dòng)作力距比普通閥門大，電動(dòng)閥門開關(guān)動(dòng)作速度可以調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單，易維護(hù)，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質(zhì)、泥漿、油品、液態(tài)金屬和放射性介質(zhì)等各種類型流體的流動(dòng)。而傳統(tǒng)的氣動(dòng)閥門動(dòng)作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統(tǒng)也比電動(dòng)閥門復(fù)雜。 本類閥門在管道中一般應(yīng)當(dāng)水平安裝。
優(yōu)點(diǎn)：對液體介質(zhì)和大管徑氣體效果好，不受氣候影響。不受空壓氣的壓力影響。
缺點(diǎn)：成本高、在潮濕環(huán)境不好。
操作原理
電動(dòng)閥門現(xiàn)場接線圖電動(dòng)閥通常由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門組成。電動(dòng)閥使用電能作為動(dòng)力來通過電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)閥門，實(shí)現(xiàn)閥門的開關(guān)動(dòng)作。從而達(dá)到對管道介質(zhì)的開關(guān)目的。
電磁閥是電動(dòng)閥的一個(gè)種類；是利用電磁線圈產(chǎn)生的磁場來拉動(dòng)閥芯，從而改變閥體的通斷，線圈斷電，閥芯就依靠彈簧的壓力退回。
電動(dòng)閥門現(xiàn)場接線圖用途
電動(dòng)閥：用于液體、氣體和風(fēng)系統(tǒng)管道介質(zhì)流量的模擬量調(diào)節(jié)，是AO控制。在大型閥門和風(fēng)系統(tǒng)的控制中也可以用電動(dòng)閥做兩位開關(guān)控制。
操作方法
1 操作前的準(zhǔn)備
1.1 操作閥門前，應(yīng)認(rèn)真閱讀操作說明。
1.2 操作前一定要清楚氣體的流向，應(yīng)注意檢查閥門開閉標(biāo)志。
1.3檢查電動(dòng)閥外觀，看該電動(dòng)閥門是否受潮，如果有受潮要作干燥處理；如果發(fā)現(xiàn)有其他問題要及時(shí)處理，不得帶故障操作。
1.4 對停用3個(gè)月以上的電動(dòng)裝置，啟動(dòng)前應(yīng)檢查離合器，確認(rèn)手柄在手動(dòng)位置后，再檢查電機(jī)的絕緣、轉(zhuǎn)向及電氣線路。
2 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上應(yīng)用現(xiàn)場總線的優(yōu)勢
石油化工行業(yè)的過程控制是連續(xù)的，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是將各種標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)，如開、關(guān)、停信號(hào)及閥門開度模擬量信號(hào)（0/4~20mA，0~10V，0~5V等）和數(shù)字量信號(hào)，轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的輸出動(dòng)作位移?，F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在接收到傳感器的流量或壓力或溫度信號(hào)后，根據(jù)工藝要求，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到聯(lián)鎖指令及位置信號(hào)后，經(jīng)功率控制模塊或伺服放大模塊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行走到相應(yīng)位置，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，它的好壞，將直接影響著過程控制工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量、安全、環(huán)境保護(hù)、能源消耗等。
由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有多個(gè)控制輸入/輸出信號(hào)，需要約7~14根控制線才能將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)傳遞到控制系統(tǒng)的控制模板上。而采用現(xiàn)場總線，一個(gè)環(huán)路中的所有執(zhí)行器被一根屏蔽雙絞線串聯(lián)起來，所有控制及反饋信息均通過這根雙絞線進(jìn)行傳輸，*取代傳統(tǒng)的多芯電纜。當(dāng)需要增加執(zhí)行器時(shí)，只需一根雙絞線和上級(jí)控制裝置的一個(gè)串口，并不需要對每個(gè)執(zhí)行器都單獨(dú)增加多芯電纜，更不需要增加系統(tǒng)大量的I/O接口，可大大節(jié)約投資。
采用現(xiàn)場總線的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有雙向通訊功能，操作人員在控制室既可對現(xiàn)場執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行標(biāo)定、參數(shù)設(shè)置、功能組態(tài)，還可在線監(jiān)測裝置的工作情況、運(yùn)行故障診斷和事故預(yù)測、實(shí)施狀態(tài)維修，可以zui大限度地縮短檢修時(shí)間，提高檢修質(zhì)量，降低檢修費(fèi)用。當(dāng)出現(xiàn)一些在現(xiàn)場無法解決的難題時(shí)，還可以通過總線接口來進(jìn)行遠(yuǎn)程通信實(shí)施遠(yuǎn)程，不再需要像過去一定要到現(xiàn)場去。由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)刻處于被監(jiān)控狀態(tài)，因此使用和維護(hù)十分方便。
此外，現(xiàn)場總線輸出為數(shù)字信號(hào)，比起傳統(tǒng)模擬式傳輸，不僅減少了信號(hào)在傳輸過程中的失真，且增加了抗干擾能力，傳輸信號(hào)穩(wěn)定、可靠。 
3 工程實(shí)例概況
中油惠印石化倉儲(chǔ)基地為中國石油天然氣股份有限公司廣東銷售分公司在廣東惠州市大亞灣經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的一級(jí)成品油商業(yè)儲(chǔ)備庫，主要功能是為中國石油成品油銷售提供倉儲(chǔ)。項(xiàng)目新建共6臺(tái)30，000m3/罐的成品油儲(chǔ)罐，已于2011年春節(jié)前通過整體驗(yàn)收。
該項(xiàng)目采用雙重?zé)醾銹LC系統(tǒng)，CPU、電源、通訊模塊等1∶1冗余。項(xiàng)目現(xiàn)場一期共使用電動(dòng)閘閥46臺(tái)，以后將擴(kuò)展到72臺(tái)?？紤]到安裝維護(hù)及日后擴(kuò)展的便捷性，選擇帶現(xiàn)場總線的智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 
4 總線方案選取
實(shí)例項(xiàng)目選取某國外的智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。該產(chǎn)品默認(rèn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器（MasterStation）運(yùn)行內(nèi)部總線協(xié)議并組建雙線環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，以RS485（Modbus協(xié)議）接口與PLC通訊（見圖1）。該結(jié)構(gòu)下所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過2根2芯屏蔽雙絞線為媒介串接成環(huán)形，且雙線環(huán)網(wǎng)具有雙向傳輸通訊特性，即總線信號(hào)可經(jīng)控制器A端口發(fā)出，按執(zhí)行機(jī)構(gòu)物理連接順序1#，2#，...N-1#，N#巡檢，再由B端口接收；也可以反向由B端口發(fā)出，按順序N#，N-1#，...2#，1#巡檢，由A端口接收。當(dāng)控制環(huán)路中某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障時(shí)，故障點(diǎn)從控制鏈路上自動(dòng)脫離，控制器信號(hào)可同時(shí)從A端口及B端口發(fā)出，保證控制鏈路在不受故障影響下繼續(xù)運(yùn)行；當(dāng)故障閥門維護(hù)完畢可重新掛上網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)恢復(fù)常態(tài)運(yùn)行。
然而，此拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)需要額外增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器（MasterStation），且控制器沒有備用接口連接PLC冗余通訊模塊，沒有充分利用雙重?zé)醾湎到y(tǒng)的冗余性。要達(dá)到*冗余則需要增加兩套MasterStation，將大大增加項(xiàng)目成本。
現(xiàn)場總線相對于整個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來講是一個(gè)部件，即通訊接口卡。不同的現(xiàn)場總線要采用不同的通訊控制卡，如果是Modbus或Profibus現(xiàn)場總線，就必須分別采用能夠與Modbus或Profibus總線進(jìn)行通訊的通訊卡，不同的現(xiàn)場總線由于標(biāo)準(zhǔn)不同，不能相互兼容。在使用過程中，只有具有遵循同一總線要求的設(shè)備才能相互通訊。
Profibus系統(tǒng)有三種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)：RS485（Profibus-DP）連接、符合IEC1158-2（Profibus-PA）連接、以及光纖連接。RS485連接是一個(gè)兩端有有源終端的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，稱為RS485總線段，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式I/O的通信，分主、從站結(jié)構(gòu)。主站向從站以令牌傳遞方式訪問，通訊距離100~1200m，傳輸速率介于9.6kbit/s~12Mbit/s。兩個(gè)總線站之間的zui大傳輸距離與設(shè)定速率有關(guān)。Profibus-PA為底層通訊協(xié)議，專為自動(dòng)化過程而設(shè)，可連接現(xiàn)場各傳感器、變送器等。Profibus-PA具有樹狀、鏈狀、星形、點(diǎn)對點(diǎn)等多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，傳輸速率為31.25kbit/s。特殊情況下，Profibus還可以選擇采用光纖連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
圖1 雙線環(huán)網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 上海申弘閥門有限公司主營閥門有：截止閥,電動(dòng)截止閥結(jié)合實(shí)例項(xiàng)目現(xiàn)場情況，各電動(dòng)閥之間距離不超過200m，且zui近點(diǎn)與控制室距離不超過150m。每個(gè)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可通過加裝總線通訊板使之等同于一個(gè)從站結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)可通過PLC作主站，向各從站發(fā)出巡檢信號(hào)，且此方案比增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器（MasterStation）更經(jīng)濟(jì)，也不會(huì)增加施工難度。因此設(shè)計(jì)zui終放棄選擇增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制器并組建雙線環(huán)網(wǎng)的方案，改而選擇Profibus-DP結(jié)構(gòu)。
Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)冗余性能（見表1）將直接影響該網(wǎng)絡(luò)的安全性、可靠性以及日后維護(hù)的便捷性。考慮到項(xiàng)目使用雙重?zé)醾湫蚉LC系統(tǒng)，結(jié)合儲(chǔ)備油庫的戰(zhàn)略定位，設(shè)計(jì)zui終選擇采用方案4的雙總線冗余結(jié)構(gòu)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用冗余通訊卡與PLC端作冗余連接。并將傳輸速率設(shè)定為1.5Mbit/s。
2 電動(dòng)閥門操作注意事項(xiàng)
2.1 啟動(dòng)時(shí)，確認(rèn)離合器手柄在相應(yīng)位置。
2.2 如果是在控制室控制電動(dòng)閥，把轉(zhuǎn)換開關(guān)打大REMOTE位置，然后通過SCADA系統(tǒng)控制電動(dòng)閥的開關(guān)。
2.3如果手動(dòng)控制，把轉(zhuǎn)換開關(guān)打在LOCAL位置，就地操作電動(dòng)閥的開關(guān)，電動(dòng)閥開到位或者關(guān)到位的時(shí)候它會(huì)自動(dòng)停止工作，zui后把運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)打到中間位置。
2.4 采用現(xiàn)場操作閥門時(shí)，應(yīng)監(jiān)視閥門開閉指示和閥桿運(yùn)行情況，閥門開閉度要符合要求。
2.5 采用現(xiàn)場操作全關(guān)閉閥門時(shí)，在閥門關(guān)到位前，應(yīng)停止電動(dòng)關(guān)閥，改用微動(dòng)將閥門關(guān)到位。
2.6 對行程和超扭矩控制器整定后的閥門，全開或全關(guān)閥門時(shí)，應(yīng)注意監(jiān)視其對行程的控制情況，如閥門開關(guān)到位置沒有停止的，應(yīng)立即手動(dòng)緊急停機(jī)。
2.7 在開、閉閥門過程中，發(fā)現(xiàn)信號(hào)指示燈指示有誤、閥門有異常響聲時(shí)，應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。
2.8 操作成功后應(yīng)關(guān)閉電動(dòng)閥門的電源。
2.9 同時(shí)操作多個(gè)閥門時(shí)，應(yīng)注意操作順序，并滿足生產(chǎn)工藝要求。
2.10開啟有旁通閥門的較大口徑閥門時(shí)，若兩端壓差較大，應(yīng)先打開旁通閥調(diào)壓，再開主閥：主閥打開后，應(yīng)立即關(guān)閉旁通閥。
2.11 收發(fā)清管球（器）時(shí)，其經(jīng)過的球閥必須全開。
2.12 操作球閥、閘閥、截止閥、蝶閥只能全開或全關(guān)，嚴(yán)禁作調(diào)節(jié)用。
2.13 操作閘閥、截止閥和平板閥過程中，當(dāng)關(guān)閉或開啟到上死點(diǎn)或下死點(diǎn)時(shí)，應(yīng)回轉(zhuǎn)1/2～1圈。
維護(hù)
日常電動(dòng)閥門維護(hù)保養(yǎng)
1、電動(dòng)閥門應(yīng)存干燥通風(fēng)的室內(nèi)，通路兩端須堵塞。
2、長期存放的電動(dòng)閥門應(yīng)定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。
3、安裝后，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，主要檢查項(xiàng)目：
（1）密封面磨損情況。
（2）閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。
（3）填料是否過時(shí)失效，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。
（4）電動(dòng)閥門檢修裝配后，應(yīng)進(jìn)行密封性能試驗(yàn)。
運(yùn)行中的電動(dòng)閥門，各種閥件應(yīng)齊全、完好。法蘭螺紋和支架上的螺栓*，螺紋應(yīng)完好無損，不允許有松動(dòng)現(xiàn)象。手輪上的緊固螺母，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)應(yīng)及時(shí)擰緊，以免磨損連接處或丟失手輪和銘牌。手輪如有丟失，不允許用活扳手代替，應(yīng)及時(shí)配齊。填料壓蓋不允許歪斜或無預(yù)緊間隙。對容易受到雨雪、灰塵、風(fēng)沙等污物沾染的環(huán)境中的電動(dòng)閥門，其閥桿要安裝保護(hù)罩。電動(dòng)閥門上的標(biāo)尺應(yīng)保持完整、準(zhǔn)確、清晰。電動(dòng)閥門的鉛封、蓋帽、氣動(dòng)附件等應(yīng)齊全完好。保溫夾套應(yīng)無凹陷、裂紋。不允許在運(yùn)行中的電動(dòng)閥門上敲打、站人或支承重物；特別是非金屬電動(dòng)閥門和鑄鐵電動(dòng)閥門，更要禁止。 
5 雙總線方案描述
雙總線回路與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)接方式見圖2。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的冗余通訊接口卡安裝后掛于Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在總線中都獲分配*地址，對PLC發(fā)出的控制信號(hào)做出響應(yīng)。通訊電纜可采用總線電纜或全屏蔽雙絞線，在所有應(yīng)用中具有易安裝、易維護(hù)、低成本和率的優(yōu)點(diǎn)。總線A與總線B分別從互相冗余的主PLCA和從PLCB的通訊模塊中引出，兩路總線電纜分別按物理連接順序與每一執(zhí)行機(jī)構(gòu)串接，zui終止于總線終端電阻。形成一對平行的雙總線回路。因?yàn)槊颗_(tái)現(xiàn)場設(shè)備都是同時(shí)連接兩條通訊回路，由此構(gòu)成了一個(gè)冗余的通信線路。 圖2 雙總線冗余網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 正常工作時(shí)，設(shè)定其中一PLC為主處理器和主熱備通訊模塊，另一PLC為從處理器和從熱備通訊模塊，并保持與主處理器的實(shí)時(shí)同步?？偩€信號(hào)沿工作鏈路的通訊模塊端口傳輸，當(dāng)有一處線路或執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)巡檢異常并通知主處理器故障位置，使該處故障線路從系統(tǒng)上脫離，同時(shí)系統(tǒng)將自動(dòng)切換至熱備處理器工作，使總線信號(hào)沿另一鏈路傳輸，此時(shí)主、從處理器互換，故障所在鏈路切換為從處理鏈路，從而實(shí)現(xiàn)可靠的冗余功能。當(dāng)故障修復(fù)后設(shè)備重新掛上系統(tǒng)，重新開啟熱備功能。
當(dāng)主處理器發(fā)生故障時(shí)，監(jiān)視處理器工作狀態(tài)的主熱備通訊模塊迅速將自己的內(nèi)部接點(diǎn)斷開，而從熱備通訊模塊迅速閉合自己的內(nèi)部接點(diǎn)，從而完成移交對網(wǎng)絡(luò)和I/O框架控制權(quán)的過程，使原來的從處理器和從熱備通訊模塊轉(zhuǎn)變?yōu)橹魈幚砥骱椭鳠醾渫ㄓ嵞K。當(dāng)處理器故障修復(fù)后重新掛上系統(tǒng)，并成為從處理器繼續(xù)工作。 
6 結(jié)束語
隨著各種過程控制要求的不斷提高，作為用于過程控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)也要能夠不斷適應(yīng)這種情況。只有不斷適應(yīng)現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（FieldbusControlSystem）的要求，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)才能更好地發(fā)揮其應(yīng)有的優(yōu)勢。與本文相關(guān)的產(chǎn)品有不銹鋼波紋管密封安全閥
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